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OTC焊接机器人是从事焊接的工业机器人?

2012-5-21 21:36:35      点击:

  OTC焊接机器人是从事焊接的工业机器人?

  根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种可重复编程的自动控制操作的多用途的设备,OTC焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

  OTC弧焊机器人系统优化集成技术:OTC焊接机器人与很多焊接机器人一样都是用弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

  OTC焊接机器人通过各种系统的相互协调,包括传感信息的处理,如环境、工件、熔池的图像处理算 法,机器人运动与焊接过程、设备运行的信息管理等,才能是OTC焊接机器人提高了生产效率,改善工人劳动条件,降低对工人操作技术难度的要求,缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资以及使小批量产品的自动化焊接生产成为了可能。

  OTC焊接机器人的系统可分为智能化任务系统,通信系统,记忆系统,软硬件系统等,能够实现全新的记忆性质的焊接,全新的自动化焊接。

  焊接机器人其实就是工业机器人多种用途中的一种而已,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。

  在现今时代,人力成本不断上涨,焊接质量的不断下滑,像那种焊接大师一样的存在越来越少,这就促使了焊接机器人的发展,他没有人类的思想,但是他能够记住自己上次焊接的路线,并且不段重复上一次的完美的焊接。

  其中OTC焊接机器人的硬件系统一般由机器人本体、摄像机随动机构、 焊接电源、摄像机、机器人控制器、示教盒、和中央控制机、导引/焊缝跟踪计算机、熔透控制计算机、焊机接口控制盒、电焊机和送丝机等部分构成。

  还有就是OTC焊接机器人的软系统根据模块化设计的思想,将焊接机器人工作 单元分解为不同的功能模块。

  其中最为主要的就是主要有初始位置导引模块、焊缝跟踪模块,熔透控制模块,系统仿真模块,数据库/知识库模块等几部分组成,所有这些模块都通过Windows Socket与中央监控计算机进行通信。

  如今很多的大型企业都面临着转型,焊接机器人的种种好处都促使机器人换人的这一转折的实行,他能够重复上次的焊接,并且不知疲倦的不断的重复。